開發(fā)及功能驗證
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單片機開發(fā)
項目描述
采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計時器等功能集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)叫做單片機,在工業(yè)等領(lǐng)域應用廣泛。單片機的發(fā)展很快,由上世紀80年代的4位、8位單片機,發(fā)展到現(xiàn)在的32位300M的高速單片機。
單片機開發(fā)技巧
一、 如何提高C語言編程代碼的效率
C語言是Combined Language的中英混合簡稱。是一種計算機程序設計語言。它既具有語言的特點,又具有匯編語言的特點。它可以作為工作系統(tǒng)設計語言,編寫系統(tǒng)應用程序,也可以作為應用程序設計語言,編寫不依賴計算機硬件的應用程序。
用C語言進行單片機程序設計是單片機開發(fā)與應用的必然趨勢。如果使用C編程時,要達到的效率,熟悉所使用的C編譯器。先試驗一下每條C語言編譯以后對應的匯編語言的語句行數(shù),這樣就可以很明確的知道效率。在今后編程的時候,使用編譯效率。各家的C編譯器都會有一定的差異,故編譯效率也會有所不同,的嵌入式系統(tǒng)C編譯器代碼長度和執(zhí)行時間僅比以匯編語言編寫的同樣功能程度長5-20%。對于復雜而開發(fā)時間緊的項目時,可以采用C語言,但前提是要求你對該MCU系統(tǒng)的C語言和C編譯器非常熟悉,特別要注意該C編譯系統(tǒng)所能支持的數(shù)據(jù)類型和算法。雖然C語言是普遍的一種語言,但由于不同的MCU廠家其C語言編譯系統(tǒng)是有所差別的,特別是在一些特殊功能模塊的操作上。所以如果對這些特性不了解,那么調(diào)試起來問題就會很多,反而導致執(zhí)行效率低于匯編語言。
MCU(Micro Control Unit)中文名稱為微控制單元,又稱單片微型計算機(Single Chip Microcomputer)或者單片機,是指隨著大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)及其發(fā)展,將計算機的CPU、RAM、ROM、定時計數(shù)器和多種I/O接口集成在一片芯片上,形成芯片級的計算機,為不同的應用場合做不同組合控制。
二、 如何減少程序中的bug(漏洞)
對于如何減少程序的bug,系統(tǒng)運行中應考慮的超范圍管理參數(shù)有:
1.物理參數(shù)。這些參數(shù)主要是系統(tǒng)的輸入?yún)?shù),它包括激勵參數(shù)、采集處理中的運行參數(shù)和處理結(jié)束的結(jié)果參數(shù)。合理設定這些邊界,將超出邊界的參數(shù)都視為非正常激勵或非正常回應進行出錯處理。
2.資源參數(shù)。這些參數(shù)主要是系統(tǒng)中的電路、器件、功能單元的資源,如記憶體容量、存儲單元長度、堆疊深度。在程式設計中,對資源參數(shù)不允許超范圍使用。
3.應用參數(shù)。這些應用參數(shù)常表現(xiàn)為一些單片機、功能單元的應用條件。如E2PROM的擦寫次數(shù)與資料存儲時間等應用參數(shù)界限。
4.過程參數(shù)。指系統(tǒng)運行中的有序變化的參數(shù)。
三、如何解決單片機的抗干擾性問題
防止干擾有效的方法是去除干擾源、隔斷干擾路徑,但往往很難做到,所以只能看單片機抗干擾能力夠不夠強了。單片機干擾常見的現(xiàn)象就是復位;至于程序跑飛,其實也可以用軟件陷阱和看門狗將程序拉回到復位狀態(tài);所以單片機軟件抗干擾重要的是處理好復位狀態(tài)。一般單片機都會有一些標志寄存器,可以用來判斷復位原因;另外你也可以自己在RAM中埋一些標志。在每次程序復位時,通過判斷這些標志,可以判斷出不同的復位原因;還以根據(jù)不同的標志直接跳到相應的程序。這樣可以使程序運行有連續(xù)性,用戶在使用時也不會察覺到程序被重新復位過。
四、 如何測試單片機系統(tǒng)的可靠性
當一個單片機系統(tǒng)設計完成,對于不同的單片機系統(tǒng)產(chǎn)品會有不同的測試項目和方法,但是有一些是必須測試的:
1.測試單片機軟件功能的完善性。這是針對所有單片機系統(tǒng)功能的測試,測試軟件是否寫的正確完整。
2.上電、掉電測試。在使用中用戶必然會遇到上電和掉電的情況,可以進行多次開關(guān)電源,測試單片機系統(tǒng)的可靠性。
3.老化測試。測試長時間工作情況下,單片機系統(tǒng)的可靠性。必要的話可以放置在高溫,高壓以及強電磁干擾的環(huán)境下測試。
4.ESD和EFT等測試。
可以使用各種干擾模擬器來測試單片機系統(tǒng)的可靠性。例如使用靜電模擬器測試單片機系統(tǒng)的抗靜電ESD能力;使用突波雜訊模擬器進行快速脈沖抗干擾EFT測試等等。